A ServisControl vállalat több mint 15 éves ipari automatizálási tapasztalata tükröződik az egyedi, projekt alapú, önvezető járművek (AGV-k) fejlesztésében. A vállalat 2019-ben kezdett intenzíven erre a fejlesztésre összpontosítani, és ma a RoboSherpa járműveket sikeresen telepítették az első ügyfeleknél.

A legújabb technológia, annak fejlesztése és tesztelése az egyedi AGV-k gyártásával egy időben történik, majd ezeket a technológiákat felhasználják és integrálják az önvezető járművekbe, legyen szó különböző típusú alvázakról, kormányzásról, emelési lehetőségekről, rakományváltoztatásról vagy több navigációs rendszer kombinációjáról, amelyek szükség szerint kapcsolhatók.

Önvezető, Egyedi Járművek RoboSherpa

„Járműveinket ügyfeleink gyártási környezetéhez és feltételeihez szeretnénk igazítani, hogy ne kelljen a körülményeket és a tereket a járműveinkhez igazítaniuk.”

Cégünk folyamatosan új trendek és alkatrészek fejlesztésén és megvalósításán dolgozik, miközben új hajtásrendszereket tesztel a standard és mindenirányú mozgáshoz. Ezek az önvezető járművek egyedülállóak, mivel főként a gyártási környezetben alkalmazható alkalmazásokra összpontosítunk. Ott hasznosíthatjuk az automatizálási és robotikai projektek széles skálájából szerzett összes tapasztalatunkat. A gyártóüzemek gyakran eltérőek, és megkövetelik a kezelő általi speciális termékkezelést a sorok között. Magához a szállításhoz különböző típusú raklapokat, dobozokat, tartályokat vagy kocsikat használnak. Jelenleg az önvezető járműveinket használjuk, amelyek alternatívát kínálnak a gyártóüzemeken belüli termékkezeléshez, valamint teljesen egyedi technológiákat, például az omnidirekcionális mozgást, amely biztosítja a termékellátást nagyon szűk helyeken, ami idő-, hely- és költségmegtakarításhoz vezet. Ez egy fejlesztés az elejétől a végéig, minden projektrészt az ügyfél kívánságai és követelményei szerint, az átlagos megtérülési idő 1,5 éven belül van.

Alapértelmezett AGV platform

Az általunk létrehozott önvezető járművek portfólióját úgy terveztük, hogy megfeleljen a különböző iparágak szigorú követelményeinek, figyelembe véve a legmagasabb biztonsági követelményeket és szervizelhetőséget. A szabványosított megoldás könnyen fejleszthető az ügyfél technológiája, a rendelkezésre álló hely, az alkalmazottak mozgási gyakorisága és egyéb kezelési technikák alapján. Folyamatosan dolgozunk a fejlesztésen és a tökéletesítésen, ezért örömmel vállalunk nem szabványos megoldásokat, és pontosan a helyi körülményekhez igazított alkalmazást kínálunk. A moduláris önvezető járművek alapkínálatát elsősorban a minimális és maximális méretek lehetőségei, az alváz típusa, a navigációs módszer és a szükséges biztonsági szint adják.

NAVIGÁCIÓS TECHNOLÓGIA

AGV-inknél mindig a projekt igényeihez igazodó legmegfelelőbb navigációs technológiai módszereket alkalmazzuk. Vannak olyan terek és körülmények, ahol a mágnesszalagnak továbbra is helye van, különösen az alkatrészek gépek közötti mozgatásakor. Az alkatrészek gépből a raktárba történő szállításához azonban teljes mértékben SLAM navigációt használunk, amely LIDAR-t vagy kamerát használ az önlokációhoz és navigációhoz. Az ilyen speciális integrációt igénylő alkalmazásokhoz különböző navigációs típusok kombinációját is használhatjuk.

HATÉKONY VEZETÉK NÉLKÜLI TÖLTÉS

Az önvezető járművek zökkenőmentes működésének biztosítása lehetővé teszi számunkra a hatékony töltést. A LiFePo4 akkumulátor lehető legnagyobb hatékonyságának és minimális kopásának biztosítása érdekében minden önvezető járművünk vezeték nélküli töltéssel van felszerelve, amelynek hatásfoka meghaladja a 90%-ot. A töltőrendszer intelligens, és figyeli a töltőáram mennyiségét és az akkumulátor végső feszültségét. A fogyasztási és töltési információk a PLC-hez is továbbítódnak. Amikor az akkumulátor eléri a megadott kapacitást, a töltő automatikusan lecsatlakozik.

LIFEPO4 SAJÁT AKKUMULÁTOROK

Annak érdekében, hogy különféle méretű, akár nagyon alacsony platformú önvezető járműveket is kínálhassunk, elkezdtük saját akkumulátorok gyártását. Most már nemcsak járműveinkhez, hanem az Ön alkalmazásaihoz is tudunk LiFePo4 akkumulátorokat kínálni. 24 V-os és 48 V-os akkumulátorokat kínálunk 40, 60 és 80 Ah kapacitással, minimum 4000 ciklusszámmal.

MASTER

A MASTER az önvezető járműrendszer elengedhetetlen része. Parancsokat ad az AGV-nek, a járművek pedig visszajelzést adnak állapotukról. A rendszer akár 10 járműből álló flotta egyidejű vezérlésére is alkalmas. Ez egyben a technológiához, a felsőbb rendszerekhez, a távoli kapcsolatokhoz és a monitorozáshoz való csatlakozás fő kapcsolótáblája is. Maga a MASTER konfiguráció a környezet, a technológia, a monitorozás és a vizualizációval ellátott távvezérlés követelményeitől függően változhat. Minden az ügyfél igényeihez és követelményeihez igazodik és kerül kialakításra.

IPARI ALKATRÉSZEK

Az önvezető járművek szabványos ipari alkatrészekre épülnek, amelyek hosszú éveken át biztosítják az alkatrész elérhetőségét és teljes kompatibilitását. Igyekszünk azonos alkatrészeket használni az egyes modellekhez, ezért biztosítjuk, hogy minden raktárunkban lévő pótalkatrész 24 órán belül kiszállítható legyen Önnek. Az AGV mozgásvezérlését, biztonságát és logikáját biztosító integrált alkatrészek nagy részét a Rockwell Automation gyártja, amely az ipari automatizálás területén a vezető szerepet betöltő cégek között tartanak számon.

Egyedi bővítmények minden alkalmazáshoz

Az egyedi célú gépekre és szállítószalag-rendszerekre való specializációnk széleskörű tapasztalatot biztosított számunkra, amelyet most már minden AGV modellben is alkalmazni tudunk, és így átfogó megoldásokat kínálunk a különböző iparágak számára. Minden AGV bővítményváltozatot az Ön igényei szerint tervezünk, legyen szó szállítószalag-rendszerről, robotról vagy speciális rendszerről.

KÜLÖNLEGES RENDSZEREK, MINT EGYEDI FELÉPÍTMÉNY, AGV

A speciális felépítményrendszerek atipikus szállítási és kezelési igényekhez igazodnak. Ezek lehetnek mechanikus vezetéssel kombinált szorítórendszerek, szabályozott lineáris elmozdulások vagy más egyedi tervezésű berendezések, amelyeket az önvezető teherautó fő platformjára szerelnek.

IPARI ÉS EGYÜTTMŰKÖDŐ ROBOT AGV-VEL KAPCSOLATOSAN

Az ipari robotok AGV-kbe való telepítése további lehetőségeket nyit meg, amelyek megfelelnek a mai Ipar 4.0 követelményeinek. Az AGV-kbe integrált ipari robotok több munkaállomással is működhetnek, és különféle műveleteket hajthatnak végre. Az autonóm jármű felismeri az egyes állomásokat, és továbbítja az információkat a robotnak, amely standard vagy együttműködő módban végrehajtja a szükséges programot. Kiválasztunk egy megfelelő robotot az adott alkalmazáshoz, amelyet integrálunk a megfelelő típusú AGV-be, minden közös funkcióval.

• Nagy rugalmasság a gyártási feltételek és a termékkezelés terén
• Gépkezelői funkciók végrehajtása
• Termékek vizuális ellenőrzése és műveletek végrehajtása

RAKLAPSZÁLLÍTÓ SZÁLLÍTÓGÉPEK ÖNJÁRÓ JÁRMŰVEK RÉSZÉNEK MINT

Például az alacsony platformmagasság lehetővé teszi a raklapszállító szalagok integrálását a szállítószalagokhoz való közvetlen csatlakozás és raklapkezelés érdekében. Eltérő szállítószalag-magasságok esetén alkalmas egy raklapállomás telepítése a szükséges emelési kapacitással és akár 1000 kg teherbírással.

• 1200 x 800 mm és 1200 x 1000 mm méretű raklapszállítás
• Alacsonyabb kezdeti költségek a hagyományos raklapszállító AGV-hez képest
• Mindirányú, a jármű közepén lévő forgástengellyel

Biztonság

Önvezető járműveink fokozott biztonságot nyújtanak nemcsak lézerszkennerek, hanem a lökhárítókba integrált biztonsági érzékelők használatával is, egyes modellek pedig lidarokkal vagy szonárokkal is rendelkeznek, amelyek a környezetükben lévő egyéb akadályokat érzékelik. AGV-ink CE-tanúsítvánnyal rendelkeznek, de TÜV tanúsítvánnyal is rendelkeznek.

Az AGV fő funkciója automatikus autonóm üzemmódban a környező terület és különösen a várható cél irányának figyelése. Ezt minden egyedi modellhez az aktuális környezetnek megfelelően telepített lézerbiztonsági szkennerek biztosítják, amelyek automatikusan átváltanak a tényleges AGV helyének megfelelően. Két figyelmeztetési zóna és egy biztonsági zóna van beállítva az AGV megállításához. A járművek az alkalmazás típusától függően két vagy négy ilyen biztonsági szkennerrel vannak felszerelve, hogy a lehető legnagyobb mértékben kiküszöböljék a holtterek lehetőségét. A szkennerek SIL 2-SIL CL2 / PL d-Cat.3 biztonsági kategóriába tartoznak, és megfelelnek az összes európai balesetvédelmi szabványnak.

A jármű lökhárítói megakadályozzák a sérüléseket, az anyagi károkat vagy a további ütközéseket. Ezek mechanikus lökhárítók, amelyek közvetlenül a biztonsági áramkörökhöz és a biztonsági processzorhoz csatlakoznak, amely garantált időkésleltetéssel biztosítja az autonóm jármű megállását. Ezek az lökhárítók kiegészítik a vészfékezést, amely ugyanazt a funkciót látja el. A helyes és megbízható megállási funkciók vezérlését a sebességszabályozó rendszer egészíti ki, amely mechanikusan csatlakozik a kerékhajtásokhoz, és szintén a processzor biztonsági áramköréhez.

A járművek modularitása lehetővé teszi a biztonsági lézerek egyszerű hozzáadását, gyors cseréjét vagy eltávolítását, például a szállított alkatrészek változása esetén. A járművek integrált hang- és fényjelzéssel is rendelkeznek, amely megfelel az AGV aktuális állapotának.

Az AGV sarkaiban elhelyezett RGB LED fénycsík jelzi a különböző AGV üzemmódokat. Világítással vagy villogással jelzi az AGV aktuális állapotát. Minden üzemmódhoz prioritás van rendelve, így minden lehetséges helyzetben vizuálisan felismerhető a jármű állapota.

Alapértelmezés szerint a hangjelzés is különböző üzemmódokhoz van rendelve, és dinamikusan változik minden AGV állapothoz. Az MP3 formátumú egyedi hangértesítések minden felhasználó számára előre kiválaszthatók a saját preferenciáiknak megfelelően.

Kiegészítő szolgáltatások és egyéb kiegészítő opciók az AGV távfelügyelethez

TÁVFIGYELÉS

A teljes projekt része a biztonságos és megbízható felügyelet, amely támogatja az önvezető járművek folyamatos működését. Ez a 24/7-es felügyelet hibaelőrejelzést, szervizmenedzsmentet és a váratlan körülmények gyors, valós idejű hibaelhárítását biztosítja számunkra. Az alábbi képen látható az adatarchitektúra szerkezete az üzemeltetési technológia és az informatika között.

A távfelügyeleti szolgáltatást azért kínáljuk, hogy átfogó és komplex áttekintést kapjunk önvezető járműveinkről, azok állapotáról, hibáiról, üzemidejéről és akkumulátorának állapotáról. Ez az információ képes előre jelezni az ütemezett vagy sürgősségi karbantartást és a műszaki támogatást.

Ez a szolgáltatás megkönnyíti a karbantartást az ügyfél számára, mivel valós időben tudunk a hibákról, meg tudjuk oldani azokat, mielőtt azok a termelést érintenék, a rendelkezésre álló értékek alapján előre tudjuk jelezni a potenciális hibákat, és hatékony megelőző karbantartást tudunk tervezni. Az ügyfél exkluzív támogatást kap a megelőző karbantartáshoz, és azonnali kapcsolatot a gyártóval problémák esetén.

Annak köszönhetően, hogy a MASTER tartalmazza az Opto 22 groov EPIC-jét, lehetőségünk van biztonságos adatátvitelre a felügyeleti központunkba az MQTT Broker segítségével. Ez egy megbízható és biztonságos adatátvitel az Ön operációs technológiájából (OT) a groov EPIC eszközön keresztül, amely biztosítja a hálózati hozzáférést, a vezérlést, a felügyeletet és a rendszerbiztonságot. Az informatikai (IT) rész csak az adatok közzétételére jogosult eszközökről szolgáltat adatokat, amelyek egy független, különálló groov EPIC hálózati interfészhez csatlakoznak, amely teljes mértékben szegmentálja és izolálja az operációs technológiát (OT). Az egyik kliens a közzétevő, a másik pedig az előfizető. Az adatkommunikáció csak az OT és az MQTT BROKER között zajlik, és ez az egyetlen hely, amely a hálózaton kívül kommunikál. Az üzeneteket szűri és küldi el az előfizetőknek. A kommunikáció biztonságát a TLS/SSL üzenetek titkosítása biztosítja, amely tanúsítványokat használ az identitás megerősítésére.

MEGVALÓSÍTHATÓSÁGI TANULMÁNY

A globális AGV piacról és a jelenlegi trendekről szerzett tapasztalatainknak és ismereteinknek köszönhetően most már képesek vagyunk felmérni az önvezető járművek használatát a teljes ellátási láncban. Minden projekthez lehetőség van független megvalósíthatósági tanulmány kérésére, amely teljes körű elemzést nyújt a folyamatokról, kockázatokról, termelési környezetről, megjelöli a tervezett útvonalakat, infrastruktúrát, és feltárja a projekt azon akadályait, amelyeket el kell távolítani a kívánt cél elérése érdekében. A tanulmány lehetővé teszi a szükséges költségek, előnyök, kockázatok, időkeret és egyéb megvalósítási elemek felmérését a projekt megkezdése előtt.

VIZUALIZÁCIÓ

A vizualizáció egy újabb lehetőség arra, hogy áttekintse AGV-inek aktuális helyét és állapotát. Lehetővé teszi az összes állapotjelentés rendszeres biztonsági mentését, valamint az akkumulátor töltésének és kisütésének, a megtett kilométerek számának vagy az aktuális program előrehaladásának valós idejű ellenőrzését. Ezenkívül a vizualizáció számos más eszközt is kínál, amelyek segítenek a monitorozásban és a lehetséges karbantartási előrejelzésekben. Távoli vezérlés és több hozzáférési szint is lehetséges. A teljes vizualizáció távolról is elérhető nemcsak számítógépén, hanem telefonján vagy táblagépén is minimalizált nézetben az integrált Groov rendszernek köszönhetően. Ez a rendszer lehetővé teszi számunkra, hogy egy jól áttekinthető és olcsó ANDON rendszert kínáljunk a nagyméretű megjelenítéshez.

SZERVIZ SZOLGÁLTATÁSKÉNT

SaaS – ebben az esetben nem a közismert Software as a Service (szoftver szolgáltatásként) rövidítésről van szó, hanem Service as a Service (szervíz szolgáltatásként). A ServisControl önvezető járművei szervizszerződéssel kerülnek leszállításra, amely garantálja az ügyfélnek a rendszeres karbantartást a garanciális időszak alatt, beleértve a szerviz megrendeléséről szóló automatikus értesítéseket is. Ez biztosítja a járművek problémamentes működését a garanciális időszak alatt, és a garancia érvényességét annak teljes időtartamára.

A szervizszerződés automatikusan meghosszabbodik a garanciális időszak után is, így az ügyfél évekig tartó üzemeltetés után sem veszíti el a szerviztámogatást és az önvezető járművek problémamentes működését. Ha az ügyfél le kíván mondani erről az előnyről, elegendő a szerződést felmondani, vagy a garanciális időszak lejárta után nem meghosszabbítani.

A szervízszerződés és a garanciális időszak alatt az ügyfél rendszeres ellenőrzéseket és szervizeléseket végez és rendel meg, amelyek megfelelnek a kézikönyvben és a szervízszerződésben meghatározott gyakoriságnak és terjedelemnek. A lehető leghosszabb üzemidő és a legrövidebb állásidő érdekében elengedhetetlen a kezdetektől fogva folyamatos szervizelés, hogy ügyfeleink értékelni tudják támogatásunkat e kifinomult jármű és berendezéseinek használatában és kezelésében. A szervízszerződés ezt az AGV üzemeltetésének teljes időtartamára garantálja. A szervízszerződés előnye a garantált idő, amelyen belül a váratlan hibákat kijavítják, mivel rendszeres ellenőrzéseket végeznek a telephelyen vagy távoli csatlakozást biztosítanak az online szolgáltatáshoz.

Az AGV karbantartása során minden vezérlő- és biztonsági elemet, elektromos csatlakozást, akkumulátort, mechanikus csatlakozást és egyebeket ellenőriznek. A távfelügyelet biztosítja a legújabb szoftverfrissítéseket, valamint a teljes AGV távoli kezelését és ellenőrzését. A szervíz mindig is cégünk alappillére volt, ezért ezt a szolgáltatást teljes mértékben, a nap 24 órájában, a hét minden napján, szervízszerződés segítségével valósítottuk meg.

Minden AGV alvázán található egy QR-kód, amely lehetővé teszi a kézikönyv és a műszaki paraméterek megtekintését. Lehetővé teszi szerviz- vagy pótalkatrész-igénylés megadását, valamint karbantartási és időszakos ellenőrzési naplók kitöltését.

ÜZLETI STRATÉGIA

A FIZETÉS AKKOR TÖRTÉNIK, AMIKOR AZ ÖN ÖNJÁRMŰVE AZ ÖN MEGHATÁROZOTT IGÉNYEI ALAPJÁN MŰKÖDŐKÉPES

Mindent megteszünk annak érdekében, hogy ügyfeleink ne csak műszaki és szolgáltatási szempontból legyenek elégedettek, hanem a járművek leszállításának feltételei és pénzügyi feltételei szempontjából is. Ezért igyekszünk a finanszírozás komplexitásával kielégíteni ügyfeleink igényeit.

A megvalósíthatósági tanulmány alapján, ha a helyzet a szükséges megoldással kapcsolatban nagyobb fokú bizonytalansággal jár, felajánljuk az ügyfélnek a fizetés lehetőségét az AGV leszállítása, az ügyfél gyártási technológiáján belüli működés és a kívánt alkalmazásra való átvétel után.

Minden tevékenységet és feltételt úgy koordinálunk és szervezünk, hogy elégedettek legyünk azokkal az ügyfelekkel, akik rendszeresen kapcsolatba lépnek velünk, és velünk együtt élvezik az önvezető járművek iránti szenvedélyüket. Ha nem szeretne gondoskodni a járműről, és nem szeretne egyszeri magas eredeti költséget költeni, akkor 3-5 éves bérlési lehetőséget kínálunk, amely idő alatt garantáljuk a működését, és teljes körű szolgáltatást nyújtunk a teljes bérleti időszakra.